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焊接ag网赌作假|首页组成结构

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发表于 2017-4-8 12:30:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
焊接ag网赌作假|首页主要包括ag网赌作假|首页和焊接设备两部分。ag网赌作假|首页由ag网赌作假|首页本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能ag网赌作假|首页还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊ag网赌作假|首页的基本组成。

  世界各国生产的焊接用ag网赌作假|首页基本上都属关节ag网赌作假|首页,绝大部分有6个轴。其中,1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置,而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接ag网赌作假|首页本体的机械结构主要有两种形式:一种为平行四边形结构,一种为侧置式(摆式)结构,如图2a、b所示。侧置式(摆式)结构的主要优点是上、下臂的活动范围大,使ag网赌作假|首页的工




  焊接ag网赌作假|首页示意图

  作空间几乎能达一个球体。因此,这种ag网赌作假|首页可倒挂在机架上工作,以节省占地面积,方便地面物件的流动。但是这种侧置式ag网赌作假|首页,2、3轴为悬臂结构,降低ag网赌作假|首页的刚度,一般适用于负载较小的ag网赌作假|首页,用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形ag网赌作假|首页其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。故而得名。早期开发的平行四边形ag网赌作假|首页工作空间比较小(局限于ag网赌作假|首页的前部),难以倒挂工作。但80年代后期以来开发的新型平行四边形ag网赌作假|首页(平行ag网赌作假|首页),已能把工作空间扩大到ag网赌作假|首页的顶部、背部及底部,又没有测置式ag网赌作假|首页的刚度问题,从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型ag网赌作假|首页。近年来点焊用ag网赌作假|首页(负载100~150kg)大多选用平行四边形结构形式的ag网赌作假|首页。

  上述两种ag网赌作假|首页各个轴都是作回转运动,故采用伺服电机通过摆线针轮(RV)减速器(1~3轴)及谐波减速器(1~6轴)驱动。在80年代中期以前,对于电驱动的ag网赌作假|首页都是用直流伺服电机,而80年代后期以来,各国先后改用交流伺服电机。由于交流电机没有碳刷,动特性好,使新型ag网赌作假|首页不仅事故率低,而且免维修时间大为增长,加(减)速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型ag网赌作假|首页其工具中心点(TCP)的最高运动速度可达3m/s以上,定位准确,振动小。同时,ag网赌作假|首页的控制柜也改用32位的微机和新的算法,使之具有自行优化路径的功能,运行轨迹更加贴近示教的轨迹。

  特点编辑

  点焊对焊接ag网赌作假|首页的要求不是很高。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是ag网赌作假|首页最早只能用于点焊的原因。点焊用ag网赌作假|首页不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提




  机械手臂

  高工作效率[1]??。点焊ag网赌作假|首页需要有多大的负载能力,取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的ag网赌作假|首页就足够了。但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于ag网赌作假|首页将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随ag网赌作假|首页运动而不停摆动,电缆的损坏较快。因此,目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到ag网赌作假|首页要有足够的负载能力,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型ag网赌作假|首页。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型ag网赌作假|首页增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能,微机的运算速度和算法都提出更高的要求。

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发表于 2017-6-3 10:28:03 | 只看该作者
分享是一种美德,分享是一种快乐

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发表于 2017-6-3 10:27:22 | 只看该作者
呵呵好奇嘛,来观看下~~~~

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发表于 2017-6-3 10:27:24 | 只看该作者
恩恩!仔细看过啦!不错的分享!lz辛苦啦!!!!

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发表于 2017-6-3 10:27:33 | 只看该作者
好好看看,非常好的资料

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发表于 2017-6-3 10:26:43 | 只看该作者
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发表于 2018-1-21 13:47:36 | 只看该作者

贴很好,谢谢

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发表于 2018-12-24 10:34:51 | 只看该作者
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